.. _cmlIxWaitDone:

cmlIxWaitDone
================================
--------------------------------


SYNOPSYS
`````````````
.. code-block:: none

  VT_I4 cmlIxWaitDone ([in] VT_I4 BoardID, [in] VT_I4 MapIndex, [in] VT_I4 IsBlocking)          

DESCRIPTION
`````````````  

- 지정한 보간맵에 해당하는 보간작업이 완료(完了)될 때까지 기다립니다.  

\

- 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의
  첨두어 cml 가 붙지 않습니다.


PARAMETER
`````````````

▶ BoardId: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID. 
 
▶ MapIndex : 맵번호(Map index), 이 맵번호를 사용하기전에 먼저 cmlIxMapAxes() 함수를 
통하여 해당 맵번호에 유효한 축들이 맵핑되어 있어야 합니다. 
 
▶ IsBlocking : 완료될 때까지 기다리는 동안 윈도우 메시지를 블록(Blocking)할 것인지를 
결정합니다. 

  .. csv-table::
   :widths: 10 90
   :header-rows: 1
   :stub-columns: 0

    Value, Meaning
    "| 0 또는 cmlFALSE", "
     |                     블록(Blocking)을 하지 않습니다. 따라서 해당 모션이 
     |                     완료되는 동안에도 윈도우 이벤트를 처리합니다."
    "| 1 또는 cmlTRUE","
     |                  블록(Blocking)을 합니다. 따라서 해당 모션이 완료되는 
     |                  동안에는 윈도우 이벤트가 처리되지 않습니다."            


RETURN VALUE
`````````````

+------------+-----------+
|    Value   | Meaning   |
+============+===========+
|    음수    | 수행 실패 |
+------------+-----------+
| ERR_NONE   | 수행 성공 |
+------------+-----------+

REFERENCE
```````````````

- INP 입력신호가 Enable로 설정되었으면 Command 펄스 출력이 완료되어도 INP 입력이 
  ON이 되기 전까지는 모션이 완료되지 않은 것으로 간주되어 반환되지 않습니다.  
 

.. note:: "윈도우 이벤트라는 것은 무엇입니까?"
    윈도우 운영체제는 Event Driven 혹은 Message Driven 방식1의 구조로 
    되어 있습니다. 각 응용프로그램은 메시지 큐(Queue)를 가지고 있으며, 
    정확히 말하면, 메시지를 사용해 이벤트를 통지하는 방식으로 설계되어 
    있습니다. 윈도우 메시지를 처리한다는 것은 메시지 큐에서 메시지를 
    하나씩 꺼내서 윈도우 프로시저에 전송한다는 것을 의미하며, 이것은 그 
    행선지가 되는 윈도우에 전송되어 처리됩니다. 


EXAMPLE
`````````

.. code-block:: c++
 :linenos:
 :emphasize-lines: 5

  C/C++  
  
  #define MAP0 0 //맵번호 (0) 
  // BoardID는 0으로 선언되었다고 가정함 
  cmlIxMapAxes(BoardID, MAP0, cmlX1_MASK | cmY1_MASK, 0 ); 
  //또는 cmlIxMapAxes(BoardID, MAP0, 0x3, 0x0);  
  //보간 이동할 축들의 기본속도를 설정합니다. 
  ...//속도 패턴 설정 
  long nIsDone = 0; 
  double fDistList[2] = {1000, 1000}; 
  if(cmlIxLine(BoardID, MAP0, fDistList, cmlFALSE) != ERR_NONE){ 
  // 에러메시지 출력 
  return; 
  } 
  //모션이 완료 될 때 까지 기다립니다. 
  if(cmlIxWaitDone(BoardID, MAP0, cmlFALSE) != ERR_NONE){ 
  // 에러메시지 출력 
  return ; 
  }